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无刷直流电动机利用电子换相代替机械换相,克服了传统直流电机山于电刷摩擦而产生的一系列问题,并且具有输出转矩大、调速性能好、运行可靠等一系列优点,因而广泛应用于各个领域。本课题研究的是应用于跑步机的滚筒式无刷直流电机,因此对电机的控制要求很高,包括电机转速响应情况,电机输出转矩的稳定性和自测控的情况等。为了更方便的对电机控制系统进行研究,本文基于Matlab/Simulink平台完成对跑步机用无刷直流电机整体系统的仿真工作。首先,本文分析了直流无广刷电机控制系统基本结构,从电机的基本工