直升机传动与发动机控制系统耦合动稳定性研究

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本文针对某型直升机机械扭振系统与动力控制系统耦合的稳定性开展研究分析工作。并建立直升机动力系统、传动系统、旋翼系统系统模型以及耦合动稳定性分析模型。 为避免机械扭振系统与发动机控制系统耦合产生动不稳定性,通过对某直升机的传动、动力及发动机控制系统的转动惯量、刚度、参数敏感性及系统固有频率特性研究分析,提出了在发动机控制系统软件中串入数字式下陷滤波器的方法。该方法通过滤波器清除可能叠加到燃油控制系统中的扭振频率信号,确保避免耦合系统不产生低频自激振动。试验结果表明,串入数字式下陷滤波器的方法改善了某型直升机机械扭振系统与动力控制系统耦合动稳定性,有效避免自激振动现象发生。 针对发动机控制系统的增益以及时间常数、阻尼力以及旋翼轴刚度等对耦合稳定性影响较大这一工程问题展开研究,提出增加系统阻尼、改变旋翼轴刚度以及减少发动机控制系统开环回路增益和加大时间常数等改进方法,从而改善了机械扭振系统与发动机控制系统耦合动稳定性。 通过直升机地面联合试验台上的针对性试验,对本文提出的理论及方法、分析模型进行了验证。试验表明本文提出的理论及方法是有效、可行的。
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