论文部分内容阅读
[!--newstext--]
[!--title--]
【摘 要】
：
在广泛研究建立机器人动力学方程各种方法的基础上,结合当前已有的各种机器人模型,从智能控制的角度出发,该文研究了拟人机器人建模问题.由于拟人机器人机构复杂、具有多体结
【机 构】
：
中国科学院沈阳自动化研究所
【出 处】
：
中国科学院沈阳自动化研究所
【发表日期】
：
2003年期
其他文献
目前,初中物理的学习资料和学习题目良莠不齐,题库也在不断更新,使得学生需要不断增加知识的储备,从而增加对于基础知识的掌握技能和分析问题的能力.但是学生本身在解决物理
摘 要：本文采用实验的方法，确定了硼砂、NaNO3、C7H5NaO2和苯并三氮唑的最佳添加量，得到一套既能保证缓蚀效果，又环保、低毒的缓蚀剂配方，为现代汽车工业发展奠定良好基础。 关键词：汽车防冻液；缓蚀剂 中图分类号：TG174.42 文献标识码：A 文章编号：1004-7344（2018）21-0357-02 在发动机的冷却系统当中，防冻液为重要散热介质，现阶段我国主要使用的防冻液类型为
同学们在学习高一化学时，要注意在知识水平、思维层次、能力要求等诸方面与初三阶段比较都有很大提高，其在整个高中阶段的化学学习中占有非常基础的地位。怎样进行高中起步化学的学习，希望同学们首先做到以下两点：首先要扎实掌握初三所学的质量守恒定律、重要化学用语、物质的溶解性、酸碱盐的性质及反应规律、金属活动性顺序、化学实验的基本操作、有关化学式、溶液、化学方程式的计算等有关内容；其次要在中考后认真总结适合自
随着顾客参与在网络服务过程中扮演的角色日益重要,探究顾客参与如何影响顾客满意度成了企业的重要课题.以价值共创理论为基础,本文探究顾客体验价值是否是顾客参与网络服务
随着我国经济的不断发展,科学技术获得了很大的突破,因此目前所用的化工机械设备复杂程度更高,专业程度也显著提升,这对于化工机械设备的安装工作提出了很高的要求.为了使化
随着新课程改革的不断推进,在中学语文教学过程中,为了顺应新课改的潮流,许多教师不断强调关注标题的重要性,并且将其应用到写作中,在课堂上应善于引导学生抓住文章的眼睛,这
推土机等工程机械的大型化,使得液压、液力技术广泛得以应用,它对传统机械产品的传动技术、控制技术及产品的结构都产生了重要而深远的影响.在工程机械中的应用如:装载机的工
该文研究和开发了特种设备管理信息系统,实现了上海市质量技术监督局特种设备安全监察工作中对压力容器、压力管道等各类单位、人员、设备、事故和日常安全监察信息的动态计