【摘 要】
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该论文着重对以无刷直流电动机为核心构成的双余度机电作动器系统的重构技术进行研究,提出了采用直接余度、解析余度和非相似余度相结合的方法来提高机电作动器的可靠性,并进
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该论文着重对以无刷直流电动机为核心构成的双余度机电作动器系统的重构技术进行研究,提出了采用直接余度、解析余度和非相似余度相结合的方法来提高机电作动器的可靠性,并进行了相应的理论分析和实验验证.针对已研制的实际系统,提出了基于磁链估计位置算法的解析余度法,即根据无刷直流电动机的磁链-位置-电流解析模型,由定子绕组电流、电压等参量依靠计算机的数学计算构成转子位置的附加余度信息,以软件的方法实现了双故障工作能力;创造性地提出了采用端电压比较位置检测的非相似余度法,实现了电机调速范围内的位置检测.并设计了精确的低通滤波器,有效滤除了端电压中的高频载波分量,保证了端电压比较位置检测的准确性.同时,对他控式起动方法从理论上推导出给定频率的升频公式,并进行了尝试性实验,在开环状态下成功实现了电机起动与自控运行方式的切换.对双余度无刷直流电动机电流均衡问题进行了进一步的仿真研究.
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