【摘 要】
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随着液压伺服控制技术的发展，液压伺服系统的应用越来越厂泛，随之液压伺服控制也出现了一些新的特点，例如环境和任务复杂，普遍存在较大程度的参数变化和外负载干扰及交联耦合的影
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随着液压伺服控制技术的发展，液压伺服系统的应用越来越厂泛，随之液压伺服控制也出现了一些新的特点，例如环境和任务复杂，普遍存在较大程度的参数变化和外负载干扰及交联耦合的影响：非线性的影响，特别是阀控动力机构流量非线性的影响；有高的频宽要求及静动态精度的要求，需优化系统的性能；计算机控制与数字化及离散化带来的问题；如何通过“软件伺服”达到简化系统及部件结构的目的；针对这些特点，新的环境对液压伺服控制策略提出了下述要求：应尽量满足系统的静、动态精度要求，严格的优化设计使系统做到快速而无超调；对时变、外负载干扰和交联耦合以及非线性因素引起的不定性，控制系统应呈现较强的鲁棒性。控制策略应具有较强的智能；控制律、控制算法应力求简单可行；系统应有较高的效率。
本文通过对传统的液压伺服系统的优缺点进行分析，针对在新的环境对液压伺服控制策略提出了新的要求，设计出一种数控液压伺服系统，以此来代替了传统的液压伺服系统，在研制过程中着重对系统从下四个方面进行分析。数控液压伺服阀的结构和工作原理；数控液压伺服油缸的性能分析；数控液压伺服油缸的精度分析；数控液压伺服油缸的快速性和稳定性。本文所设计的数控液压伺服系统技术成熟后，我们分别和上海会如机械制造公司和咸阳风机厂进行了合作，在机床的调速系统改造和风机制造专用设备制造中进行了应用。
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