【摘 要】
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该文对工业过程中广泛存在而又难于控制的问题,即滞后问题进行了研究.把参数辨识和Smith预估控制相结合,形成自整定的Smith预估控制系统.在参数辨识方面,根据继电反馈生成的
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该文对工业过程中广泛存在而又难于控制的问题,即滞后问题进行了研究.把参数辨识和Smith预估控制相结合,形成自整定的Smith预估控制系统.在参数辨识方面,根据继电反馈生成的极限环推导出一组公式,通过这组公式可以确定出广义二阶加滞后模型所有参数.在控制方面,在基型Smith预估器的基础上提出了一种改进方案,该方案包含两个控制器,即设定值跟踪控制器和扰动控制器.设定值响应可以从扰动响应中分离开来,所以两个控制器能够分别进行设计,可以同时获得良好的设定值跟踪能力和较强扰动抑制能力.仿真结果表明该文提出的方案控制效果令人满意.最后把该方案应用到沥青混凝土搅拌站的温度控制系统.
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