【摘 要】
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该文主要针对可变预行程喷油泵及CA498车用柴油机进行电控喷油系统控制部分的设计及实验研究.首先结合该电控喷油系统的特点,开发了以80C196KC为核心的单片机控制系统,采用-P
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该文主要针对可变预行程喷油泵及CA498车用柴油机进行电控喷油系统控制部分的设计及实验研究.首先结合该电控喷油系统的特点,开发了以80C196KC为核心的单片机控制系统,采用-PWM工作方式的比例电磁铁作为齿条位置控制的执行机构,同时,为提高齿条位移重点行程段的控制精度,采用两路反馈对齿条位置进行采样;转速控制采用转速、齿条位置双闭环结构.通过对齿条位置执行器的开环特性实验研究发现:在执行器模型中存在一定的不确定性.根据实际情况,该文将该不确定性分为两部分:结构不确定性和非结构不确定性.并针对这两种性质不同的不确定性,分别采用相应的控制策略进行控制:用一积分型的自适应控制器来补偿结构不确定性这一部分;用一鲁棒控制器来补偿非结构不确定性部分;再加上名义控制分量,构成全局控制律.最后,该文进行了大量的齿条位置控制台架实验及发动机调速系统台架实验.
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