【摘 要】
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该文阐述了具有分层递阶特点的基于Agent的遥操作软件系统的体系结构.对遥操作中的时延问题进行了详细分析、测试和仿真,提出了网络时延的预估算法,提供了解决时延和丢包问题
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该文阐述了具有分层递阶特点的基于Agent的遥操作软件系统的体系结构.对遥操作中的时延问题进行了详细分析、测试和仿真,提出了网络时延的预估算法,提供了解决时延和丢包问题的一种方法.同时,针对目前Internet存在的安全性漏洞,提出了遥操作系统所面临的安全问题,给出了相应的技术方案.另外,在考虑了系统的扩展性、维护性以及可复用性的基础上,介绍了遥操作控制软件中主要模块的设计与实现问题.利用预测仿真遥操作技术,提出了分布式交互仿真遥操作系统的设计方案,实现了实验室环境下多操作平台的系统集成,在分布式环境下由多个操作者分别控制不同的机器人,实现了复杂的多机器人相互协调遥操作任务.最后在大量实验研究的基础上,完成了基于互联网的机器人遥操作系统、基于局域网的机器人遥操作系统、远程医疗科外系统以及网络家电控制软件系统,取得了预期的效果,验证了该文提出的技术方案的有效性.
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