【摘 要】
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论文主要完成对某一光电跟踪系统跟踪控制算法的研究与分析.使用论文中所提供的算法可以使该光电跟踪系统达到较高的跟踪精度及较快的响应速度.论文主要做了以下工作:一.讨论
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论文主要完成对某一光电跟踪系统跟踪控制算法的研究与分析.使用论文中所提供的算法可以使该光电跟踪系统达到较高的跟踪精度及较快的响应速度.论文主要做了以下工作:一.讨论了光电跟踪系统产生滞后的原因,提出利用预测进行控制进而消除最测滞后的原理及实际应用;二.提出了"当前"加速度模型卡尔曼滤波及自适应折扣最小二乘滤波算法用于纯角度跟踪的方法.并做了大量的仿真分析.对两种算法进行了定性及定量比较;三.采用单神经元PID自适应控制作为系统的控制算法,有效地抑制了由于被控对象参数变化对系统响应造成的影响.同时采用速度前馈补偿方法,在不另加积分环节条件下,消除了系统动态滞后.
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