基于VRML和JAVA的机电一体化设备三维虚拟监控系统

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本文提出了基于虚拟技术的监控系统:使用现场的数据驱动的客户端仿真模型动作,实现对现场的监控。本文称之为:虚拟监控技术。 本文所说的虚拟监控技术作为一门综合了控制技术、虚拟技术、仿真技术、计算机图形学和多媒体技术等多种学科的控制领域的最新技术,在控制领域中的人机交互技术方面作了一次有益的探索性研究。 本文基于虚拟现实技术,利用虚拟建模语言VRML作为建模语言、Java语言作为开发工具,从视觉、音效、动态参数的三维可视化等方面设计了一个直观、形象的三维虚拟监控环境。用户可以在与工业现场相似的三维监控环境中漫游并监控现场设备的运行,这在确保实时性的同时,不仅丰富了监控的交互手段,而且有利于提高用户操作的透明度与操作效率及监控的机器智能。 本系统由于将三维虚拟场景引入到监控中,并使其具有人机实时交互性,从而展示了远程监控的另一广阔天地。本系统的开发为远程监控提供了一个富有机器智能及现场感真实感等特点的可视化环境,为进一步构建虚拟远程监控打下了良好的基础,同时也为虚拟远程监控的发展途径进行了一次有益的探索。
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