【摘 要】
：
航空摄影测量中的一个关键问题是确定像片的外方位元素,传统的方法是通过摄影测量加密来确定的,这需要大量的地面控制点。INS可以提供姿态,GPS可以提供位置,将两者组合并通过
论文部分内容阅读
航空摄影测量中的一个关键问题是确定像片的外方位元素,传统的方法是通过摄影测量加密来确定的,这需要大量的地面控制点。INS可以提供姿态,GPS可以提供位置,将两者组合并通过一定的解算可以辅助或代替这一传统方式。作为系统组合的核心软技术——组合算法,最近几年一直是研究的热点之一。目前国内还没有完整的技术推理过程,仅仅停留在组合方案设计上。本文在前人的技术基础上,进行了紧耦合的算法研究,并对松、紧耦合性能作了分析比较,并且对该组合系统中误差影响作了一定的分析,主要有以下内容:1.对捷联式惯导坐标系之间的关系进行了分析研究,其中主要的是惯性坐标系与地理坐标系之间的转换;分析了INS/GPS组合类型和两种系统时间同步的问题。2.采用了20个状态参数,对伪距和伪距率进行状态方程和量测方程的研究,并确定相应的系数及其残差改正。同时从理论与实践的角度出发对松、紧耦合进行了比较分析,并改进了组合方案的。3.根据组合算法和测绘现有GPS技术,探讨了提高精度的措施,并在DGPS和PPP模式下进行了比较试验;分析了误差影响,并探讨了该技术在航空摄影应用中的关键技术。总之,科学合理的融合算法是两种类型数据充分发挥各自优势的前提,本文针对INS和GPS两种系统的数据特点及组合的目的,结合国内外现状,进行了INS/GPS组合算法的研究。同时,在理论的基础上,从应用的角度对误差及其影响进行了分析。
其他文献
2025智能制造是实现中国走向高端制造及制造强国的战略方针。围绕实现这个宏伟目标的前提之下,是需要有一批技术精湛技艺高深的复合型创新技术人才。但在当今社会中,单一的技
现代制造技术的飞速发展使得零件的形状与精度都有了极大的提高,这就对模具及模具成型产品的成型精度及生产过程中的质量保障提出了更高的要求。高精高效检测技术的应用是必
长非编码RNA(Long Noncoding RNA,lncRNA)可以通过与不同类型的分子结合在生物过程中发挥作用。近年来,有关lncRNA、单核苷酸多态性(Single Nucleotide Polymorphism,SNP)及突变的研究越来越多,为了给lncRNA及其变异的研究提供资源,我们收集、整理并注释了完整的lncRNA上的功能性变异数据,包括SNP和癌症中的突变信息。SNP数据来源于
目的:探讨肾素血管紧张素转化酶2(ACE2)基因多态性与新疆墨玉县维吾尔族成人慢性肾脏病(CKD)的关联。方法:以我科在2013年03月-2014年04月期间对新疆墨玉县农村维吾尔族成人
为了评估低NOx燃烧器升级后水冷壁高温腐蚀的可能性,对某超超临界锅炉炉内燃烧进行了数值模拟,并对SOFA（燃烬风）上摆的燃烧优化工况做了水冷壁贴壁气氛测试。结果表明:主燃烧区
社区治理创新不仅带来了基层治理模式的改善,而且在很大程度上影响了居民享有的社区福利。社区福利的发展能够促进社会福利的整体提升,也能通过发挥社区对居民的保障作用,进而缓解社会保障的压力。本研究旨在以建邺区为例,以该区社区治理创新的三年实践经验为背景,探究社区治理模式的变化对社区福利发展所产生的影响,分析两者之间的相互关系,以便更好地借助社区治理创新促进社区福利的持续发展。自2015年7月被确定为全国
苯酚具有高毒性,对环境与人体健康会造成严重危害,因此,对苯酚废水降解处理已引起高度重视。本文选取苯酚为目标降解物,采用正交实验法设计实验,以1:11系列Keggin 型新型多金
随着物联网时代的到来,人工智能、5G、大数据、云计算等全新技术的快速崛起,人们逐渐进入了一个全新的信息时代。我们通过技术手段获取海量信息变得越来越容易。移动终端为信
一、概述氧哌嗪青霉素(Piperacillin,PIPC)是新的一代的半合成青霉素之一,能肌肉或静脉内给药.它对革蓝氏阳性和阴性的需氧和厌氧菌有广泛的抗菌活性.虽然PIPC对产生β-内酰
楚式漆器是楚文化在工艺美术方面成就的主要代表,体现了楚文化独有的装饰艺术个性。本文主要从楚式漆器的类型与装饰纹样、纹样的构成形式、装饰色彩,以及现代价值等四个方面