【摘 要】
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随着AUTOSAR标准的不断完善,整车厂商为了确保研发质量的同时降低开发成本,更加青睐基于AUTOSAR标准生产的电子产品。同时,英飞凌TriCore架构处理器在节能减排和安全领域展现
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随着AUTOSAR标准的不断完善,整车厂商为了确保研发质量的同时降低开发成本,更加青睐基于AUTOSAR标准生产的电子产品。同时,英飞凌TriCore架构处理器在节能减排和安全领域展现了突出的性能,在电动车和混合动力汽车领域得到了广泛的应用,与未来汽车发展方向完美契合。而我国在AUTOSAR标准软件研发领域实力相对较弱,国际开源社区的AUTOSAR操作系统性能较差且尚未支持TriCore架构处理器,这一现状对我国汽车行业的发展极为不利。本文选择开源AUTOSAR操作系统开展研究工作,使该操作系统在支持TriCore架构处理器的同时实际运行性能也得到提升,在此过程中主要开展了以下研究内容:1.探索了 OSEK/VDX和AUTOSAR标准架构,重点剖析了 AUTOSAR操作系统的主要内核模块,从操作系统移植的角度解析了 AUTOSAR操作系统中与处理器架构紧密相关的任务上下文切换接口、中断体系架构和处理器初始化模块。2.移植了开源AUTOSAR操作系统,使其支持TriCore架构处理器,充分利用该处理器提供的快速任务上下文切换特性,最大化了操作系统实时响应能力,并结合TriCore架构的特点实现了处理器特权级切换和自旋锁功能。3.重新设计并实现了 AUTOSAR操作系统中断处理、任务管理、任务间通信机制和共享系统资源等内核机制,引入了中断线程化、循环异步缓存区和天花板优先级协议提升了 AUTOSAR操作系统综合性能。4.通过在基于TriCore架构的AUTOSAR操作系统之上开发符合AUTOSAR标准应用验证了移植之后操作系统的有效性,利用系统定时器得到了该操作系统的任务上下文切换时间和中断响应延迟时间,并针对重新实现的内核模块进行了功能性验证和部分对比测试。
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