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在城市中,汽车需要频繁的启动和停止,这种典型的城市工况对混合动力汽车尤为适合。再生制动是混合动力汽车的一个关键技术,其在常规制动模式下能够提高汽车的燃油经济性,在紧急制动模式下能够保障车辆的安全性。目前,混合动力客车的再生制动系统存在两个方面的问题:气压制动响应缓慢问题以及制动能量回收对电池寿命影响的问题。本文针对以上两个问题,以一辆同轴并联混合动力客车为研究对象,对再生制动系统及其控制策略进行相关研究。本文对课题的研究背景、国内外研究现状进行研究,分析总结现有存在的再生制动系统及控制策略方面的问题,得出本文研究的意义。首先以一辆同轴并联混合动力公交车为研究对象,根据其构型特点,在MATLAB环境下建立电机模型、气压制动模型、轮胎模型、电池模型;在TruckSim中建立整车动力学模型,对车辆参数进行设置;根据不同的制动条件,利用相应的方法对路面附着系数和期望滑移率进行估计。其次分析了再生制动与防抱死制动系统(Anti-lock Braking System,ABS)协调控制问题,提出相互补偿的控制策略,解决气压制动响应缓慢带来的问题;分析制动过程中电池的电流、温度、SOC(State of Charge)对电池寿命的影响,提出考虑电池寿命的制动控制方法。最后对提出的制动控制策略进行了仿真验证。通过MATLAB与TruckSim联合仿真对相互补偿控制策略进行安全性以及能量回收效果的验证,分析相互补偿控制策略和Trucksim自带的逻辑门限控制策略在制动距离、能量回收和滑移率跟随等方面的不同,以解决气压制动相应缓慢的问题;另外,通过硬件在环实验对考虑电池寿命的制动控制策略进行验证,分析考虑电池寿命的制动控制策略与一般的制动控制策略的区别,以及两种制动控制策略对电池寿命的影响,找到能量回收与回收能量时对电池寿命影响之间的平衡。