2. 您的位置
3. 首页
4. 学位论文
5. 基于递归神经网络的柔性关节高阶微分状态估计与控制方法研究

基于递归神经网络的柔性关节高阶微分状态估计与控制方法研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wangkanli

【作 者】

：

黄卫金 

【出 处】

：

哈尔滨工业大学

【发表日期】

：

2021年01期

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文 赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

基于混合诊断模型的系统测试性建模及软件架构设计

学位

粗瞄伺服系统位置信号细分与速度波动抑制策略研究

学位

考虑开关电源传导电磁干扰的测试性设计研究

学位

基于深度强化学习的机械臂抓取方法研究

学位

狭窄空间钻铆定位并联机器人设计与实验

学位

基于流致振动的磁力耦合压电俘能器模拟与实验研究

学位

基于准Z源逆变器的永磁同步电机驱动控制系统研究

学位

双臂机器人协调运动规划方法研究

学位

一种基于多相机光流视觉里程计的机器人增量定位方法

学位

充气式软体自感知弯曲运动模块研究

学位