【摘 要】
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汽车电子技术的飞速发展,促进了车载网络通信技术的广泛应用。同时以大数据、车联网、自动驾驶等技术为代表的新一轮科技革命方兴未艾,使得车载网络对带宽、兼容性的要求越来越高,一直以来以CAN总线为主导的车载网络技术已经不能满足需求。传统以太网技术由于其电磁兼容性、电磁干扰性以及非实时性等问题一直被汽车行业拒之门外,而随着国内外汽车制造商和半导体公司对车载以太网的持续关注,制定并推出适用于车载环境的以太网
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汽车电子技术的飞速发展,促进了车载网络通信技术的广泛应用。同时以大数据、车联网、自动驾驶等技术为代表的新一轮科技革命方兴未艾,使得车载网络对带宽、兼容性的要求越来越高,一直以来以CAN总线为主导的车载网络技术已经不能满足需求。传统以太网技术由于其电磁兼容性、电磁干扰性以及非实时性等问题一直被汽车行业拒之门外,而随着国内外汽车制造商和半导体公司对车载以太网的持续关注,制定并推出适用于车载环境的以太网标准和芯片,以车载以太网为骨干网络的架构体系将成为下一代车载网络的发展趋势。目前消费者对于汽车安全性、可靠性的要求越来越高,使得汽车电控单元功能日益强大、电子电器架构日趋复杂,传统车载诊断技术力不从心。车载以太网技术的发展正好为这一困境带来了希望,其高带宽及良好的适应性等优势完美的切合当前车载诊断系统需求。因此,对于车载以太网诊断系统开发及测试技术研究有着重要的现实意义。首先,在ISO 13400协议的技术规范基础上,分析车载以太网诊断系统架构体系、物理层连接接口等,重点研究了DoIP报文的帧格式及参数定义。提出了车载以太网诊断系统架构方案,针对外部测试设备与车辆进行诊断通信的连接方式、连接步骤、会话流程等做了详细描述。然后,基于UDS服务对车辆电控单元刷写流程进行了详细研究,包括对Bootloader启动时序的设计、刷写设备与车辆连接的建立,并着重介绍了刷写流程。其次,根据诊断测试需求和Bootloader功能实现的要求,提出诊断测试用例,通过对传统诊断测试工具的分析,设计了一款专用诊断测试上位机软件。最后,通过搭建的离线诊断测试平台对某在研车型进行实际测试,在验证该上位机测试软件功能的基础上,依据测试规范执行测试用例,自动化生成相关测试记录文件和测试报告。通过对测试结果分析表明:该诊断测试上位机软件功能实现良好,能够满足测试需求,测试记录文件能够自动生成且准确无误。
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