【摘 要】
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本文首先分析了Linux操作系统的内核结构、进程调度和模块机制;讨论了实时扩展部件RTLinux和RTAI 的结构以及多任务调度的实现原理.该项目软件的实时部分是基于RTAI实现的.讨
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本文首先分析了Linux操作系统的内核结构、进程调度和模块机制;讨论了实时扩展部件RTLinux和RTAI 的结构以及多任务调度的实现原理.该项目软件的实时部分是基于RTAI实现的.讨论了冷滚压加工的特点和运动关系,并综合分析影响冷滚压加工的各种因素.结合加工特点,说明了数控滚轧机的总体结构和工作方式.根据总控机的功能,提出了滚轧机数控系统的总体方案,并进一步研究和分析其软硬件结构的实现.数控系统的任务调度和总体流程是一个关键的部分,每一个实时任务均以模块的形式加载到系统的内核空间,并且保持各模块之间的相互依赖性.系统通信和参数管理涉及到Linux操作系统内核态和用户态之间数据交换的问题,该文采用了RTAI提供的实时FIFO和共享内存,并且详细阐述了各种实现机制.插补计算和位置控制是CNC中的轨迹控制策略,其原理和流程得到了具体的说明.PLC是NC和机床之间的桥梁,该文也给出了其实现、监控和加载的过程.
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