论文部分内容阅读
水下作业机械手软抓取技术的研究
【机 构】
:
哈尔滨工程大学
【出 处】
:
哈尔滨工程大学
【发表日期】
:
2000年期
其他文献
该文在韩京清教授提出的自抗扰控制器的基础上对不确定系统控制进行了一些初步研究.论文主要作了以下工作:1)提出了不确定系统的双重反馈方法;2)提出了自抗扰控制器中状态组
铝电解是传统的高耗能过程,面对当前严峻的能源形势,节能降耗已成为其首要目标。目前铝电解能效优化途径主要是从电解机理分析或实际生产经验中获得,忽略了过程数据对标对能效优
作为机器人领域中的一个重要分支,地面自主移动机器人在近几年来越来越多地应用于工业、家庭等典型的室内结构化环境。随着人工智能、物联网和大数据等学科的不断发展,地面自主
电动执行器是自动控制系统的关键配套设备,目前国内的产品故障率高,性能指标低,维护难度大。鉴于此,智能研究所承担了省科委的科研项目《B系列步进电动执行器的研制》,并在工作中结合当前计算机、电力电子、变频调速、数字通讯和机电一体化等最新技术,研制了一种新型电动执行器。 新型电动执行器的伺服电机采用开关型磁阻电机(Switched Reluctance Motor,简称SR电动机),SR电动机具有
图像包含了景物的很多原始信息,但人眼生理特性决定了人眼对亮度或颜色的分辨能力远不能达到常见数字图像本身具有的分辨力,使得图像中的景物信息可能无法被人眼完全感知到。图
该文给出了一种基于位移矢量场运动估计新算法,它可以地帧间位移大于像素和有缩放、旋转等形变的序列图象的运动场.为避免位移场在运动边界处因过平滑产生的误估计,提出了用
该文研究了遗传算法及其在硬件进化中的应用,并初步建立了基于遗传算法的硬件进化技术的研究框架.硬件进化是一种硬件自适应能力,代表了未来硬件技术的发展方向.硬件进化依靠
LTR(learning to rank,使用机器学习的方法做网页排序)在商业搜索引擎中起着越来越重要的作用。各大商业搜索引擎都逐渐使用LTR作为搜索网页排序的重要手段。就目前网页排序
混合流水车间调度问题一般存在多道加工阶段,并且至少有一个阶段存在多个并行工位,调度不仅要解决多个工件在各阶段的排序问题,而且还要解决各阶段上并行机的分配问题,是一类典型
煤电钻是井下采掘工作的主要生产工具之一.煤电钻及其供电系统安装环境恶劣,与工作人员接触频繁,故障率高.因而,设计和开发出一种新型的煤电钻综合保护装置,系统地分析其可靠