【摘 要】
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可编程控制器(Programmable Logic Controller)具有高可靠性、高抗干扰性、功能强、适用面广、编程方便、体积小、功耗低等特点，在工业自动化控制领域发挥着重要作用。
【出 处】
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中国科学院研究生院 中国科学院大学
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可编程控制器(Programmable Logic Controller)具有高可靠性、高抗干扰性、功能强、适用面广、编程方便、体积小、功耗低等特点，在工业自动化控制领域发挥着重要作用。
为了满足PLC在市场上越来越广阔的发展需求，在熟悉PLC工作原理和PLC国内外发展状况的基础上，论文提出并实现了一种上位机具有实时监控功能，下位机以ARM为微处理器，通过CAN总线进行采集数据和数据输出的PLC研制方案。该PLC包括上位机软件和下位机运行系统两大部分。上位机包括编辑模块和监控模块。下位机的主CPU，采用Phlips公司的LPC2368芯片，是PLC系统的主控设备。从CPU负责采集数据和数据的输出，采用LPC2119芯片。
论文结合蓝天数控PLC项目，设计了PLC系统上位机的监控模块，介绍了上位机监控模块与下位机主CPU之间传输I/O映像表的通信机制和上位机实时监控算法，给出了梯形图进入监控模式的显示效果。论文在分析LPC2368和LPC2119的CAN控制器和验收滤波器工作原理的基础上，设计了下位机主CPU与从CPU之间进行数据交换的CAN通信协议。主CPU和从CPU采用命令/响应模式实现了两者之间的数据通信以及从CPU控制I/O模块完成数据采集和数据输出功能。I/O测试台验证了主CPU和从CPU之间的通信数据的正确性。
最后论文利用自动生产集成测试线验证了整个PLC系统的实际应用的正确性。
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