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高空作业车是属于工程机械中的特种设备，运用领域从原来的电力、消防抢救等逐步扩展到了船舶维修、园林修建、路政设备维护等，同时国内高空作业车的品质不断提高，并朝着世界一流质量的目标不断努力。然而高空作业车的工作环境比较特殊，对其安全性以及稳定性提出了比较严格的要求，所以高空作业车的安全性和稳定性是检验高空作业车的一项十分重要的指标。本文针对高空作业车臂架变幅机构液压系统的稳定性和作业平台升降速度的平稳性做出了研究，采用负载敏感技术，以实现提高高空作业车性能的目的。本文以实习单位关于20m自行直臂式高空作业车开发项目为研究对象。对高空作业车的国内外发展状况进行了比较系统的分析，自行直臂式的结构将会在市场上的份额逐步增加。运用proe等三维软件对20m自行直臂式高空作业车进行三维模型设计。对负载敏感变量泵与定量泵的对比分析中得出了各自的优缺点，同时结合高空作业车变幅机构的动力学模型的建立，分析出变幅运动中，变幅角度、角速、油缸伸缩速度、作业平台升降速度以及负载等参数之间的关系，得出了采用负载敏感变量泵做为高空作业车液压系统的动力源更加合适。在恒变幅角速度的条件下，作业平台的上下运动可以保持在恒定速度，有利于高空作业车的平稳性保证，以及提高操作人员的舒适度。采用负载敏感变量泵与压力补偿平衡阀相结合，使得在保证恒变幅角速度所需的流量与负载敏感变量泵出口的流量大致相同，从而减小了节流损失，提高了高空作业车的能量利用率。通过AMESim液压系统仿真软件对液压元件进行建模与仿真，分析变量泵出口流量与油缸所需流量间的关系。根据仿真结果可以得出优化后的液压系统可以提高工作平台的稳定性以及减小变幅液压系统的节流损失，达到提高高空作业车整车性能的目的。