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能源、环境是当今人类生存和发展所要解决的紧迫问题。风力发电作为一种可持续发展的新能源,不仅可以节约常规能源,而且减少环境污染,具有较好的经济效益和社会效益,越来越受到各国的重视。由于风能具有能量密度低、随机性和不稳定性等特点,风力发电机组是复杂多变量非线性不确定系统,因此,控制技术是机组安全高效运行的关键。相比传统的控制策略,将鲁棒H_∞线性变参数(LPV)增益调度控制理论运用于风力发电机组则能够得到比较满意的效果。本文以兆瓦级风力发电机组为依托,对大型风力发电机组变速变桨距控制技术以及鲁棒LPV增益调度控制算法进行了较深入的探讨。风电机组的控制方法有很多,各种控制方法都有成功应用的实例。但随着风电机组的容量增大,控制越来越复杂,特别是对机组动态稳定性要求越来越高。常规的传统控制技术,如PID控制很难满足要求。本文正是针对大型风力发电机组的这一特殊性,提出了一种鲁棒LPVH_∞增益调度控制器设计新方法,以解决机组的动态稳定性问题。利用LPV的凸分解技术,将风电机组线性化模型化为具有凸多面体结构的LPV模型,然后利用线性矩阵不等式(LMI)方法对凸多面体各顶点分别设计满足H_∞性能和动态特性的反馈控制器,再利用各顶点设计的反馈控制器综合得到具有凸多面体结构的LPV控制器。这种方法设计出的控制器依赖于调度参数,并且在所考虑的参数范围内能保证一定程度的鲁棒稳定性和鲁棒性能。根据不同风况,分别在高风速和低风速区域设计不同的鲁棒LPV控制器,并进行MATLAB仿真,仿真结果与PID控制器对比,低风速区域输出电机转速能够更好的跟踪风速,高风速区域提高了响应速度和动态稳定性。因此,验证了该控制器具有良好的控制性能。