【摘 要】
：
本文对刚柔耦合多体系统动力学的建模理论和仿真进行了研究。 刚柔耦合多体系统的动力学问题与一般的多刚体系统动力学问题有着本质的差别，表现为大位移刚性运动和小位移变
论文部分内容阅读
本文对刚柔耦合多体系统动力学的建模理论和仿真进行了研究。
刚柔耦合多体系统的动力学问题与一般的多刚体系统动力学问题有着本质的差别，表现为大位移刚性运动和小位移变形运动之间的强烈耦合。Kane研究了作大范围运动的弹性梁模型，首次提出“动力刚化”的概念，揭示了柔性梁的纵横向振动的耦合所引起的耦合变形项是产生“动力刚化”现象的本质原因。
本文根据多柔体系统动力学理论，创新地提出了刚柔耦合多体系统动力学建模的子系统方法，该方法是将复杂系统离散成简单系统，再由现存的简单系统的动力学模型组合成整个系统的动力学模型的一种方法，能避免使用同一种动力学原理进行动力学方程推导时的冗繁，具有建模效率高，系统方程耦合度低等优点。
本文采用微元法对做任意三维运动的柔性梁和中心刚体、柔性梁及末端质量组成的两个耦合系统进行了动力学建模。用假设模态法对这两个模型进行离散，得到了考虑耦合变形项的系统动力学方程。最后，以多体发射系统为例，考虑发射管的柔性效应，进行动力学性态分析和仿真。并通过自编数值仿真软件，得出有效结论。
其他文献
近年来,随着紫砂壶价格的迅猛上涨,高额利润使得紫砂市场赝品横飞,假货横行,极大扰乱了市场秩序,也让众多投资者深受其害。为了有效避免投资损失,在选购紫砂产品时,必须练就
随着科学技术的不断发展，航天、航空、船舶、石油等工业使用了大量的薄壁圆柱壳结构，如发动机中的轴、直升机中的传动装置、输油管道等，应用十分广泛，然而圆柱壳中含液体与不含液
随着我国特高压直流(Ultra High Voltage Direct Current, UHVDC)输电工程的快速建设,我国将形成多个含特高压直流的交直流混联电网。UHVDC馈入在丰富系统运行方式、提高输电容量的同时,也产生了系统之间的故障相互作用问题,影响交直流混联系统输电线路保护的可靠性。一方面,交流系统故障易引起直流逆变器发生换相失败,并导致相邻交流线路的电气量信号发生畸变,存在造成交流线
目的 探究对腹股沟疝无张力修补术患者使用局部麻醉与连续硬膜外麻醉的临床效果.方法 随机选取2018年6月～2019年6月在本院接受手术治疗的82例行腹股沟疝无张力修补术患者作为
本文对考虑几何非线性和热效应影响的柔性多体系统的刚-柔耦合动力学建模理论进行研究。基于非线性弹性理论,建立了平面梁的热传导方程和旋转刚体-梁系统的动力学方程,在此基
能源和环境的双重压力、电子技术与控制理论的飞速发展使得柴油机控制能够采用电子控制技术，并成为柴油机控制的研究热点。本文针对我国内燃机车牵引用的柴油机(12V240ZJ6E)，主
当前我国三峡电站输电线积极建设,西部大型水电站筹建和大量西电东送,大区高压电网互联,宜于采用HVDC线路,直流输电在我国的发展前景良好。而换流变压器是直流输电中的重大技术装备,它不仅关系交直流的变换和输送,也涉及到谐波的抑制和运行安全问题。本文是结合湖南省重大科技专项“高压直流输电新型换流变压器研制”(05GK1001-2)而开展的研究工作。本文的研究工作主要包括以下方面:本文介绍了高压直流输电的
目的 探讨甲状腺肿块应用彩色多普勒超声诊断的临床价值.方法 收集本院2018年1月～2019年4月期间收治的甲状腺肿块60例,行彩色多普勒超声检查,对检查结果同手术及病理确诊结果
近年来,城市轨道交通已经得到快速发展,人们越来越重视城市轨道交通直流牵引供电系统安全可靠运行。直流牵引供电系统的接地对解决杂散电流、钢轨电位异常和系统短路故障起到