【摘 要】
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自动定容压机是一种用来压制金刚石刀头的磨具压缩机器,它利用其上下油缸油压系统在设备冲压模中对特殊的金刚石刀头原材料(超细晶粒硬质合金基体)进行精确压制,从而生产出一
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自动定容压机是一种用来压制金刚石刀头的磨具压缩机器,它利用其上下油缸油压系统在设备冲压模中对特殊的金刚石刀头原材料(超细晶粒硬质合金基体)进行精确压制,从而生产出一种用于切割石材、铝合金金属耗材等强硬度建筑材料的金刚石刀头。由于刀头在用途上对硬度,质量等刀头属性的特殊要求,自动定容压机在压制刀头的过程中应当根据刀头目标属性进行操控。本文根据对该机器工作状态、工作环境和具体功能实现方面的相关要求分析,提出了基于ARM7和μcos-ⅱ的自动定容压机控制系统设计方案,在对工作流程分析和研究的基础上,利用积分PID控制算法实现了对压制流程的精确控制。该控制系统基于ARM7内核嵌入式微处理器LPC2378,实现对压制流程和其他相关功能的控制,并根据该自动定容压机任务实现复杂、实时监控要求高的需要,引入了一款抢先式、开源、实时多任务操作系统μcos-ⅱ。在本试验组对硬件平台成功搭建的基础上,本课题成功完成了μcos-ⅱ在ARM7芯片LPC2378上的移植,并在实时多任务操作系统平台上通过软件编程实现对自动定容压机整个压制流程的动作控制和数据校准,且成功实现了上位PC机与下位机的串行通信,开发了良好的人际交互界面和功能调试界面。经过整机调试,该系统工作正常,性能良好。
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