移动视频监控中的云台跟踪系统

• 作 者: 魏春雨
• 机 构: 河北工业大学
• 出 处: 河北工业大学
• 发表日期: 2009年期
• 关键词: 移动视频监控 云台跟踪系统 运动目标检测 色粒子滤波算法

在传统视频监控中，固定摄像机监控范围狭窄，不能处理跟踪目标经常走出监视画面的情况，只有使用云台进行跟踪才能保证其始终在监控画面中。对于云台跟踪系统，运动目标检测是基础，跟踪算法是核心，云台控制是保障。本文围绕这些问题进行了一系列研究，得到以下主要贡献。　　
(1)针对云台跟踪，设计了一种可扩展云台跟踪系统。首先，检测运动目标并锁定可疑人物。然后，启动云台跟踪，通过跟踪算法和云台控制的交互实施云台的自动跟踪。　　
(2)针对运动目标检测，提出了一种三帧递归目标检测算法。该算法用三帧差法确定准确的运动区域，用自适应背景差法提取整个运动区域，用递归与分治法快速地得到运动目标的准确位置。　　
(3)针对跟踪算法，给出了一种并行搜索加权彩色粒子滤波算法。加权彩色粒子滤波很好地解决了传统的彩色粒子滤波无法处理的遮挡现象；而三步搜索和并行算法提高了云台跟踪系统的执行效率。　　
实验证实，本算法有较好的跟踪效果和实时性。