【摘 要】
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在当今社会,起重机被越来越广泛地使用,起重机的安全监控技术也成为一个热门的研究课题。对起重机进行监控能够让工作人员实时获悉起重机的运行参数,并能及时排除运行故障。
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在当今社会,起重机被越来越广泛地使用,起重机的安全监控技术也成为一个热门的研究课题。对起重机进行监控能够让工作人员实时获悉起重机的运行参数,并能及时排除运行故障。本文设计了一个起重机三级安全监控系统,即现场监控级、局域监控级与远程监控级,从而满足各级工作人员对起重机监控的需求。在起重机现场监控级设计中,详细介绍起重机安全监控器的功能,它以MC9S12DG128为核心进行设计。硬件部分的设计包括单片机最小系统、CAN通信电路、串口通信电路、三相交流电检测电路、重力传感器信号调理电路、DA输出电路以及监控器电源电路。软件部分的设计包括软件设计流程、系统初始化、三相电缺相和相序检测方法、串口通信程序设计。在起重机局域监控级设计中,分析ZigBee协调器节点组建网络以及路由器节点、终端节点加入网络的过程,对Zstack协议栈应用层进行开发,编写了无线数据收发、串口应用等程序。分析IEEE802.15.4a信道损耗模型得出各因素对ZigBee无线网络传输距离的影响,对AODV路由协议进行优化研究。利用图形化编程语言LabVIEW设计上位机监控界面,并选用数据库Access 2007进行数据库应用开发。在起重机远程监控级设计中,利用LabVIEW在Web上发布程序前面板供远程工作人员查看。利用ARM开发板S3C6410进行嵌入式Linux远程视频监控系统设计,基于B/S模式设计,完成图像采集、图像压缩以及数据发送等功能。利用Socekt设计基于C/S的通信系统,使远程管理人员能够对起重机的运行进行控制和指导。经验证,设计的起重机三级智能安全监控系统满足预期的性能要求,并具备良好的稳定性和可靠性,达到工业级产品的要求。
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