【摘 要】
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该文研究的主要内容是液力变矩器上盖总成的焊接过程及质量控制,目的是研制出一套自动化程度较高,能达到一定设计指标的上盖总成焊接控制系统.文中首先展望了课题对国内轿车
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该文研究的主要内容是液力变矩器上盖总成的焊接过程及质量控制,目的是研制出一套自动化程度较高,能达到一定设计指标的上盖总成焊接控制系统.文中首先展望了课题对国内轿车工业发展的意义;其次通过对课题技术要求的分析,并借鉴国内外一些有益的经验和方法,提出了该课题的具体设计思路及方案;然后,就MAG点固焊系统的机电一体化控制原理和机械结构作了详细介绍,并对硬件接口电路和软件程序设计进行了分析,对于弧焊机器人控制系统,文中详细介绍了其控制原理及系统构成,并对实际焊接过程示教再现软件的编制进行了分析.对于连接块在上盖上的空间精度定位问题,文中特别提出了"弃面取点"的设计思想及单边柔性的夹紧工装设计,并通过实际工序能力参数的计算,证明了该设计是切实可物的.对于填角焊缝的质量保证问题,文中详细介绍了具体的焊接工艺及试验结果,并对焊缝的抗裂行为进行了重点分析,指出了裂纹产生的原因及解决措施.此外,该文还对焊缝的疲劳强度进行了理论分析计算,并通过实际样品的疲劳试验,证明焊缝性能完全满足设计要求.最后,该文通过该套焊接控制系统研制并投入生产,对机电一体化及工业机器人在焊接领域中的应用作了一些主观的评论和展望,期望得到各位学者的指正.
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