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该文首先研究了不确定大系统经由状态反馈的鲁棒H<∞>控制问题,此类系统带有不确定非线性关联项,且不确定项是时变有界的.基于Riccati方程工作人员可以设计出使系统分散镇定的状态反馈控制律,且保证系统干扰衰减.接着又对不确定非线性系统,用求解Hamilton-Jacobi方程的方法给出了一族全信息(状态变量和干扰变量)的H<∞>状态反馈控制律的参数化.最后,对不确定非线性系统解决了仅带有状态变 量的H<∞>状态反馈控制律的参数化问题.所得控制律是"中心控制器"和一个满足附加 条件的的渐近稳定自由系统的互联.