论文部分内容阅读
连续运行卫星定位服务系统(Continuously Operating Reference Stations,CORS)是当代GNSS技术发展热点之一。为了推进我国北斗导航事业的发展,深圳市将兼容GPS/GLONASS卫星导航系统的深圳CORS(Shenzhen Continuously Operating Reference Stations,SZCORS)进行升级改造为兼容北斗卫星导航系统、GPS和GLONASS卫星导航系统的多模的连续运行卫星定位服务系统,即深圳北斗地基增强系统(Shenzhen Beidou Continuously Operating Reference Stations,SZBDCORS)。为了确保SZBDCORS能够快速高效的向用户提供各种服务,必须对其完备性进行检验,而定位精度是衡量系统可靠性的最重要指标。对北斗多模网络RTK组合定位精度进行研究,对提高北斗实时定位精度具有极其重要的作用,本文通过理论与实践相结合的方式着重对SZBDCORS实时定位精度进行研究分析,并且通过对CORS系统定位的误差源进行深入研究,提出了为进一步提高SZBDCORS系统定位精度的有效方案,为其更好的服务广大系统用户具有重要意义。本文的主要研究工作和研究内容有以下几个方面:(1)对国内外CORS系统发展概况及国内外学者对提高定位精度的研究现状进行了调查研究,系统地阐述了网络RTK基本原理并对当今主流的几种网络RTK技术的原理和特点进行详细的研究分析。(2)通过对GNSS定位的主要误差源及消除或削弱其影响定位精度方法的研究分析,提出了CORS定位中消除或削弱误差影响的方法,并进一步分析了CORS系统网络主要误差。(3)详细阐述了SZBDCORS系统的构成和应用方法。为了对系统定位精度进行研究分析,通过与系统周边CORS站联测获得各个基准站的CGCS2000坐标成果,建立了国家2000坐标基准框架网,并且对事后静态精密定位性能和多模网络RTK实时定位精度进行研究分析。(4)采用数理统计的分析方法确定影响SZBDCORS系统定位精度相关的空间因子,通过分类数据的假设检验分析了测区的地形及空间位置与SZBDCORS定位精度相关性,提出了进一步提高系统定位精度的新思路。