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开关磁阻电机(SRM)因具有结构简单坚固、成本低、起动转矩大、起动电流小、效率高等系列优点而在许多领域得到了广泛的应用。然而电机的步进式工作原理所带来的转矩脉动的问题,限制了其在对转矩脉动敏感的情形下的运用。论文以减小SRM的转矩脉动为目标,展开了理论分析以及仿真研究。论文的主要研究工作包括:(1)系统地阐述了开关磁阻电机的基本原理、数学方程、机械特性以及基本的控制策略。基于上述原理,论文提出了组合式开关磁阻电机的构想:用多台SRM按照转子磁极错开一定角度的方式同轴串联运行,使其输出的转矩波形在时间