论文部分内容阅读
基于backstepping方法的非线性系统自适应跟踪控制
【机 构】
：
东北大学
【出 处】
：
东北大学
【发表日期】
：
2017年期
其他文献
本文在已有模型基础上引入OFF型视觉通路，建立了一个具有生理基础的视网膜神经网络模型，模拟了视网膜对不同视觉对象的处理过程。模拟结果显示，视网膜的输出单元对不同刺激图形
在线性定常系统中,系统稳定性和响应的快慢完全取决于系统的极点,如果系统状态矩阵的特征值对其元素的变化不敏感,那么该系统就具有良好的稳定性和实用价值。本文基于正规矩
水环境是自然环境系统中最为复杂的一部分，包含了海量的数据和信息。为了能够保证用户可以轻松地访问、共享和重用水环境领域的数据和信息，需要选用恰当的技术手段，对其进行有效
特定领域软件构架方法对于软件重用、软件可升级性和提高开发系列软件系统的效率都有重要的指导意义。该方法通过对特定领域的分析，获得典型的需求，并且构造该领域软件系统的参
水体波浪的三维渲染技术是国内外的一个热门科研课题，同时也是计算机图形学的一个重要研究分支。随着计算机信息技术以及集成硬件设备的飞速发展，以及大容量、高速、高性能计算
随着电力电子技术、微型计算机技术、稀土永磁材料和控制理论的飞速发展,永磁同步电动机在中小功率的运动控制系统中得到了广泛应用,尤其是在伺服传动领域,永磁同步电动机逐步取代直流电动机、步进电动机成为伺服驱动的发展方向。因此,研究以永磁同步电动机为执行电机、以数字信号处理器为核心器件、采用矢量控制策略实现全数字式的永磁同步电动机系统具有十分重要的现实意义。本文首先建立了永磁同步电动机的数学模型,深入研究
包头市供电公司供电区域大,达到了近5万平方公里,该区域的人口大约达到了240万人,供电线路的构成主要包括电缆线路、钢管杆线路及水泥杆线路,目前供电线路的断路器或开关基本
长期以来，信用在经济系统的演化过程中起到了很重要的作用，并且一直都是经济学中争论尤为激烈的焦点之一。本文以信用政策及信用具体的实施过程为主线，运用理论分析和计算机模拟
感应交流异步电动机因为结构简单、体积小、重量轻、维护方便等特点在生产和生活中得到广泛应用。电动机若以直接起动方式起动会产生较大的冲击电流，这对电机及其拖动设备都会