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直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后近十余年来发展起来的又一种高性能的新型交流变频调速技术。本文在广泛深入了解国内外异步电动机直接转矩控制系统的研究状况的基础上，设计了适合于电梯门机的直接转矩控制系统。 论文在阐述异步电动机的直接转矩控制原理的基础上，详细分析了多电压空间矢量对磁链和转矩的影响，给出了六边形磁链和圆形磁链以及定子电流预测的设计方法，提出了一种新的转速环控制方法。 针对电压模型、电流模型两种电子磁链估算方法，对其进行了性能分析，对