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无人机(UAV)投入作战使用的最大优势一直体现在情报侦察上，而视频图像信号是无人机的主要侦察信息，因此，视频记录仪是无人机系统一个重要的信息获取手段。当前，各种类型的无人机使用的视频记录仪主要是还是模拟视频记录仪，记录载体一般是磁带，这对视频的后期处理和分析带来了很大的不便。有效的解决方法就是实现视频信息的数字化，并利用数字压缩算法压缩视频信息的容量。
本文详细论述了以TMS320DM642 DSP为核心的MPEG-4视频记录系统的硬件组成和软件实现。首先介绍了MPEG-4编码的发展和原理；接着介绍嵌入式实时操作系统VxWorks及其开发环境Tornado；然后从硬件结构方面进行分析，分别对系统总体、系统前端视频A/D芯片、SDRAM以及PC104 plus总线进行介绍；然后叙述了VxWorks下设备的驱动程序开发和应用程序设计。