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本文在现场调查的基础上，分析取料机的结构和运动情况，找出脱轨的原因，提出一种基于位置反馈的同步控制方案。设计各种硬件时首先考虑控制系统的可靠性，要适应恶劣的工作环境。控制系统的核心是SIEMENS公司的S7-300系列PLC系统，用STEP7软件编程。完成软硬件设计后，通过实验验证了控制系统的主要功能。最后到生产现场完成同步控制系统的安装和调试，并投入使用。
本课题的主要创新之处在于多传感器的冗余策略和动态校零思想。控制系统采用多个传感器检测同一监测量，并通过融合与自诊断方法获取准确的反馈量。动态校零则是在取料机的工作过程中自动完成零位的重新设定，消除编码器的积累误差。