多轴联动龙门式加工中心动态特性分析与设计

来源 :北京工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:i369731392
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
多轴联动龙门式加工中心具有加工跨度大、加工效率高、刚度高等特点,广泛应用于航空航天工业、船舶制造工业、电力工业和模具工业,是进行大型金属构件和复杂三维空间曲面的高速、高效和高精度切削加工的重要工具。加工中心的动态特性是影响加工质量的重要因素,因此开展此项研究具有重要的理论意义和应用价值。   本课题依托国家科技支撑计划项目(No:2007BAF21B01),以国产新型多轴联动龙门式加工中心VX32-60为研究对象,在加工中心的模态实验、建模方法、动态特性、优化设计及公差设计等方面进行了系统研究。   首先,对多轴联动龙门式加工中心VX32-60进行了模态实验测试。通过模态实验得到了加工中心前四阶固有频率、振型和阻尼,找出了加工中心的薄弱环节,为理论分析提供了参考。   其次,对加工中心进行了建模、模态分析及模型修正。采用Pro/Engineer建立了加工中心的CAD模型,利用SAMCEF Mecano建立其有限元模型。在此基础上,采用机床结合面分析系统,确定了结合面的参数,对加工中心进行了模态分析,求出了其固有频率、振型和阻尼。并通过实验结果与理论分析对比,对理论模型进行了修正,得到合理有效的模型。   再次,进行了加工中心的静态特性分析。对加工中心刀具点施加固定载荷,计算其在静态载荷的作用下引起的静位移、静刚度和应力。通过对刀具点施加简谐载荷对其进行谐响应分析,求得其三个方向的谐响应曲线。   然后,建立了加工中心动力学模型并进行了动力学仿真,同时对其进行了结构优化设计。利用SAMCEF for Machine Tools建立了加工中心的动力学模型,分别对滑枕和横梁快速移动的两种运动形式进行动力学仿真。分析并总结了材料参数、截面参数对加工中心动态特性的影响规律。在此基础上,对筋板结构形式进行了改进和优化设计。结果表明,改进后整机的动态特性和固有频率有了较大的提高。   最后,对加工中心主要部件进行了公差设计。将新一代GPS公差理论应用到多轴联动龙门式加工中心装配中,建立了三维公差尺寸链,基于小位移旋量(SDT)方法对加工中心移动横梁、滑架体、滑枕的三维公差装配进行了分析。   以上研究工作可为进一步改进和提高多轴联动龙门式加工中心VX32-60的动态性能提供依据和参考。
其他文献
发达国家凭借早期制定的电磁兼容强制标准制造贸易壁垒,制约我国弧焊设备对外贸易。我国弧焊设备电磁兼容性要求国家标准GB15579.10-2008自2009年12月起强制执行,弧焊设备制
随着社会的发展以及人们生活水平的提高,汽车已成为人类生活中的不可缺少的交通工具,成为支持人类社会、经济和文化活动的基本工具。汽车保有量的不断增加和汽车车速的逐渐提
园辉是十分典型的八○后书家.我想,他之所以将工作室取名为『慕古草堂』,就是为了表达敬慕古贤、崇尚经典之意,立志穷尽一生与古人对话.作为年轻一代书家,能有这样的站位和考
期刊
由于武器系统发射时会瞬间产生高强度的冲击力,容易造成武器发射时的振动或跳动,影响射击的精确度和稳定性。本文利用磁流变阻尼器结构简单、响应速度快、功耗低、输出阻尼力大等优越性能,尤其是磁流变阻尼器输出阻尼力实时可调特性,设计并研制了一套磁流变阻尼器控制系统,根据火炮发射过程中动态特性的变化实时调节输出阻尼力的大小,实现火炮后坐力和后坐位移的“平台效应”,达到了对火炮发射时的缓冲减振作用。本文的主要研
在移动机器人的应用当中,实现定位是机器人的一项最重要功能,精确的定位是一个基本的问题,导航、避障、路径规划等都离不开精确的定位。然而机器人的定位是以构建出的环境模
随着“一带一路”倡议的推进,保险业务日益国际化,急需大量既懂英语又懂保险的外向型国际保险人才,在涉外保险业务中,口头交际能力尤为重要.为了更好地培养学生的涉外保险业
教师提问的艺术与学生质疑的能力是提高课堂内在活力的基本点,是实现有效教学的教学手段,提问的好坏直接影响到课堂教学的质量。
随着新课改在全国范围内的逐渐普及,教育制度改革的不断深化。新课改的背景下的历史教学应该全面深化历史素质教育,改进课堂教学模式,致力于历史学科课堂的教学效率与水平的提高
本课题针对神经网络和粗糙集各自的局限性,引入了粗糙集作为神经网络的预处理,对粗糙集和神经网络相结合的混合智能诊断方法进行研究,使二者合理结合在一起,有效提高了系统的学习
期刊