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1386年到1569年是波兰和立陶宛从王朝联合走向王国合并的重要时期。波兰和立陶宛两国在中东欧特殊的历史背景下经过漫长而艰辛的探索最终由王朝联合演化为王国合并,这一过程长达一百八十多年,期间充斥着复杂的矛盾关系和利益冲突。波兰和立陶宛两国因共同的国家利益需求而实现王朝联合。但随后不久,立陶宛的分离主义者便开始破坏两国联合,使得波兰和立陶宛之间走向合并的道路充满了挫折。16世纪中期,波兰和立陶宛最终达成王国合并,这既源自于立陶宛持续的波兰化,也离不开波兰和立陶宛两国共同面对的日益恶化的中东欧国际环境。两国合并对波兰和立陶宛乃至整个中东欧世界都产生了深刻的影响。本文分为五个部分：第一部分论述了波兰和立陶宛两国实现王国合并的前奏即王朝联合。14世纪末期,随着条顿骑士团国家的不断扩张以及莫斯科公国的崛起,波兰和立陶宛都深刻感受到了两国日益恶化的周边环境。同时,也鉴于双方自身发展所面临的困境,为了共同的国家利益,波兰和立陶宛两国摒弃原来的边境冲突,经过重重努力最终在克列沃达成王朝联合协议。第二部分讲述波兰和立陶宛两国在实现王朝联合后,在走向王国合并的道路上所面临的第一道屏障——立陶宛的分离主义。立陶宛的分离主义既是立陶宛本身民族意识的集中体现也是两国利益冲突的鲜明表达。从维托尔德叛乱开始,立陶宛的分离主义就一直持续到两国合并。纵然这种分离主义严重影响着两国关系的顺利发展,但源于种种利益牵绊,波兰和立陶宛并没有真正决裂这层关系,而是取得了曲折性发展。维尔诺联合和赫罗德洛条约的签订正说明了这一点。第三部分讲述波兰和立陶宛两国关系在王国合并前持续的摇摆。这一阶段,立陶宛的分离主义继续发展。捷克的胡斯运动爆发以后,波兰和立陶宛的关系再次出现不稳定状态。卡齐米日四世的上台使得波兰和立陶宛虽然继续维持在一个国王的统治之下,但这时的联合只是一种名义上的联合。15世纪末,随着卡齐米日四世的去世,这种联合也宣告结束。但随着莫斯科公国沙皇专制统治的建立,其对外扩张的步伐日益加快,波兰和立陶宛的王朝联合在这种压力下很快便恢复了。国际压力的再次冲击,使得摇摆不定的立陶宛重新回到两国联合的道路上。1501年米耶尔尼克联合条约缔结成功后,波兰和立陶宛的关系步入了相对稳定时期。第四部分论述波兰和立陶宛在1501年结成联合后两国关系的平稳发展以及王国合并的最终达成。立陶宛的波兰化是两国能够最终实现王国合并的基础原因,16世纪普鲁士公国、奥斯曼土耳其帝国以及哈布斯堡家族所形成的国际压力是波兰和立陶宛实现王国合并的外部动力。由波罗的海利益争夺所引发的利沃尼亚战争最终打开了波兰和立陶宛通向王国合并的大门。第五部分是本文的最后总结,分别论述了从1385年到1569年间波兰和立陶宛两国关系演变的特点和影响。