【摘 要】
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随着汽车持有量的不断增加,城市交通系统的负荷日益加重,导致汽车倒车引起的交通事故也越来越多,这些事故常常给驾驶员带来很大的经济损失。因此,研究高性能的汽车倒车雷达是
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随着汽车持有量的不断增加,城市交通系统的负荷日益加重,导致汽车倒车引起的交通事故也越来越多,这些事故常常给驾驶员带来很大的经济损失。因此,研究高性能的汽车倒车雷达是非常必要的。本文在深入理解超声波测距基本原理的基础上,根据实际倒车过程中驾驶员的具体需求设定了系统的性能指标,提出了基于超声波测距的汽车倒车雷达系统的整体设计方案。本文详细阐述了汽车倒车雷达系统的硬件和软件设计过程。硬件部分主要阐述了基于51内核结构的SST89E58RD2单片机作为主控制器的汽车倒车雷达系统的硬件电路的设计过程,并用Protel软件设计并制作了PCB电路板。软件部分采用模块化设计思想,将系统的软件设计分为主程序、测温模块、超声波测距模块、LCD显示模块和语音报警模块等功能模块的程序设计,由主程序实现对各分模块的调度管理。最后,对系统的软硬件进行了实际调试。实验表明该系统在30cm~350cm范围内能实现准确测距,且具有LCD实时显示倒车距离、车内外温度、障碍物方位以及语音报警等功能。本系统具有集成度高、测量范围广、成本低等特点,能满足驾驶员在实际倒车中的需求,达到了原设计要求,本课题的研究具有一定的理论和实用价值。
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