【摘 要】
：
集装箱装卸桥工作时,由于小车的加速、减速及其它环境扰动的影响,吊具将产生摇摆.该文对现有的几种减摇方案进行了分析和比较,并从理论上分析了电子减摇方案的可行性和优越性
论文部分内容阅读
集装箱装卸桥工作时,由于小车的加速、减速及其它环境扰动的影响,吊具将产生摇摆.该文对现有的几种减摇方案进行了分析和比较,并从理论上分析了电子减摇方案的可行性和优越性.通过物理仿真实验得出了摇摆的特性、减摇控制的手动经验,并验证了"砰一砰"控制的减摇可行性.根据"砰一砰"控制方法,该文设计了集装箱装卸桥减摇控制系统,包括控制单片机选择、数模转换、模数转换、转速测量、角度测量、位移测量等,分析了各环节的原理及芯片连接和传感器选型等.该文设计了用于"砰一砰"控制的小车速度自适应模糊控制器.该文设计的减摇系统具有可行性、实用性和新颖性.
其他文献
容错控制是指当控制系统中某些部件失效时,这些部件在系统中的功能能够被其它的部件完全代替或部分代替,使系统能继续保持原有的性能或不丧失最基本的性能.该文首先对控制系
该论文研究鱼雷制导系统面向对象建模与仿真环境的设计和实现技术,它是雷制导系统一体化仿真技术的基础.该论文的研究采用了最先进的软件工程方法学和技术实现手段,由此设计
该文以某型飞机机载电源系统为例,阐述了建立复杂大系统数学模型的方法.首先采用微增量法和分段线性化,建立了该系统传递函数和状态方程形式的数学模型;其次将该机电源系统中
首先,该文指出系统开发方法对一个成功的信息系统的建设的重要性,遵循系统开发方法的原则和要求,是保证系统可用性和健壮性、提高可维护性、缩短开发周期、降低开发成本的关
该文在对现有的主要应用于数字信号处理中的神经网络模型和理论分析的基础上,针对目前数字信号处理中的困境与难点,提出了应用神经网络实现信号的方向估计和信号变换的新方法
青光眼是世界上的第二大致盲疾病，近些年其研究得到越来越多的关注。本文使用包括T1加权像、静息态功能磁共振成像（functional Magnetic Resonance Imaging，fMRI）在内的多模态医
该文对振动试验台电液伺服控制系统进行了详细分析,建立了控制系统的数学模型.根据结构不变性原理,设计补偿装置,减少伺服系统慢时变或未知非线性参数影响.对系统进行了模型
图像中的文本作为高层语义信息的载体，在图像检索、视频摘要和智能交通等领域具有广泛的应用，高效且准确的识别图像中的文本已经成为当前科研热点。然而，图像文本存在背景复杂、
该课题围绕着模糊技术在自动导引车方向控制方面展开了研究.在自动导引车光学导引方面,该文提出了对检测信号的处理方法,简化了整个控制系统,而且采用了自适应的模糊控制器,
有源噪声控制(Active Noise Control,简称ANC)技术是低频噪声控制中一项全新的控制技术,这一噪声控制理论的研究和应用技术的开发是当前国内外噪声控制界的热门课题.近些年来