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双输入齿轮分扭传动系统通过功率分流实现了在零部件数量少质量轻的情况下满足高速重载的要求,并且具有可靠性高、噪声低和能耗低等优点,在中重型直升机的主减速器中有广泛应用前景。但是由于双输入齿轮分扭传动系统的结构特点,系统的均载性能不能满足使用要求。基于此,本文针对双输入齿轮分扭传动系统开展动力学及均载特性研究,主要研究内容包括:双输入齿轮分扭传动系统静力学均载特性分析、双输入齿轮分扭传动系统动力学建模、齿面摩擦对双输入齿轮分扭传动系统动力学特性影响分析和双输入齿轮分扭传动系统动力学均载特性分析。在双输入齿轮分扭传动系统静力学均载特性分析中,建立了传动系统在发生弹性变形情况下的静力学模型,结合齿轮分扭传动的闭环结构特点,推导了系统的变形协调条件,获得了传动系统的静力学方程;分析了双联齿轮轴扭转刚度、两输入之间的安装角和各齿轮安装误差与传动系统静力学均载特性之间的关系。在双输入齿轮分扭传动系统动力学建模中,基于弹流润滑理论得到的摩擦因数计算模型,结合直齿轮和人字齿轮的啮合特性,分析了摩擦力刚度和摩擦力矩系数对两者产生的动态激励特性;在此基础上,建立了考虑时变摩擦因数、时变啮合刚度、换向锥齿轮传动和传动轴横向位移的弯扭轴耦合的双输入齿轮分扭传动系统动力学模型,推导了整个传动系统的动力学微分方程。在齿面摩擦对双输入齿轮分扭传动系统动力学特性影响分析中,采用傅里叶级数法对对系统的动力学方程进行了求解,获得了不同齿面粗糙度情况下传动系统的动力学响应;分析了齿面粗糙度对传动系统的动态啮合力、动态传动误差和动态轴承力等动力学特性的影响。在双输入齿轮分扭传动系统动力学均载特性分析中,利用传动系统各分支的动态啮合力获得了系统的动力学均载特性响应;分析了传动轴扭转刚度和支撑刚度以及各齿轮偏心误差对双输入齿轮分扭传动系统的动力学均载特性影响规律;基于传动系统均载系数的敏感度分析,讨论了传动系统的结构误差对系统动力学均载特性的影响规律。