【摘 要】
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本文在分析国际上并联机床的发展、特点的基础上，系统论述了3-PRS并联主轴平台的误差建模和主轴平台结构参数敏感性与数字化技术分析方面的研究工作和成果。在分析了3-PRS并联
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本文在分析国际上并联机床的发展、特点的基础上，系统论述了3-PRS并联主轴平台的误差建模和主轴平台结构参数敏感性与数字化技术分析方面的研究工作和成果。在分析了3-PRS并联主轴平台结构的基础上，运用Pro/e建立了运动主轴平台实体模型，进而使用Animation功能对运动主轴平台实现了运动仿真，为3-PRS并联主轴平台的设计和开发提供了便利的研究方法。对并联主轴平台进行了误差分析与建模。通过封闭矢量链建立了包括结构参数和运动学参数的方程，运用偏微分的方法得到了不同结构和运动参数对串并联型机床3-PRS并联主轴平台运动位置和方向的敏感性计算模型；利用计算功能强的Matlab软件对复杂的计算模型进行编程，并制作对话框，方便地实现了数值计算。针对计算得到的一系列数据，采用数据可视化技术将其转化为直观的二维和三维图形，其中运用多项式插值，避免了图形的失真。通过敏感性分析，讨论了不同几何结构参数对3-PRS并联主轴平台运动位置和方向的影响，为机床的研制和精度控制提供了实用的理论和设计方法。
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