论文部分内容阅读
近年来,我国加快了环境保护和节能减排的步伐,永磁同步电机在现代工业领域中得到了广泛的应用。在高精度、高伺服领域中,永磁同步电机扮演着重要的角色,各种先进的控制方案得到了发展,对电机控制性能提出了更高的要求。本文以面装式永磁同步电机为研究对象,介绍了矢量控制与空间脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM)技术。针对传统PI算法中速度超调大、稳态精度不高等问题,将协同控制理论引入到永磁同步电机的控制方案中。然后以永磁同步电机的动态响应速度和稳态精度为研