【摘 要】
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该论文以该校飞行器设计学科实验室建设课题--"JB-1号卫星姿态控制地面仿真系统"为背景,对此系统研究过程中的星体姿态控制仿真、敏感器联合定姿及单轴台伺服系统的具体实现
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该论文以该校飞行器设计学科实验室建设课题--"JB-1号卫星姿态控制地面仿真系统"为背景,对此系统研究过程中的星体姿态控制仿真、敏感器联合定姿及单轴台伺服系统的具体实现等一些关键问题进行了研究.在星体姿态控制仿真设计中,主要应用航天器小角度姿态运动理论建立了卫星三轴独立无耦合的动力学模型,并选择任一通道进行了数学PID控制算法的研究.在敏感器联合定姿应用上,首先用数学方法证明了陀螺仪对红外噪声的滤波作用,然后进一步分析说明了红外地平仪和陀螺仪在星体姿态确定中工作机理互补、联合应用的物理过程.在单轴伺服转台实现中,针对转台带死区非线性的实际情况,设计了一种带死区补偿的数学PID控制律.在GENIE数据采集控制软件平台上实现了转台伺服系统的控制,以及数据通信和人机界面等辅助功能.
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