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我国森林资源极其匮乏，森林火灾带来的危害极其重大，森林防火观测平台作为一种重要的火灾预测技术已经得到了越来越广泛应用。而目前我国现有的观测平台技术，虽然可以对森林火灾进行一定程度的观测，但是考虑到我国森林资源的分布情况，这些技术仍然存在很大的局限性。针对这一现状，本文设计了移动式森林火灾观测平台，在工作状态时可以通过举升系统将视频采集设备举升到离地30m的高度进行观测工作，在非工作状态时举升系统可以收回，在道路上正常行驶。它具有移动快速灵活、覆盖范围大、观测视角好、支持多种信号接收和提供简易办公环境等优点。本文通过对移动式森林火灾观测平台的项目需求进行分析，提出了观测平台的总体方案是由机械系统、液压驱动系统、电气控制系统以及安全保护系统组成。在各个系统的方案设计中，对多种升降机构形式、多种平衡支腿形式以及多种控制核心等进行了分析比对，选出最优方案。本文对防火平台的关键技术点进行了分析，包括伸缩臂变幅系统和伸缩臂同步伸缩系统。针对伸缩臂变幅系统，对变幅机构三个铰接点的位置关系进行了优化设计，提出了伸缩臂竖直放置的方案。对于伸缩臂同步伸缩系统，针对长行程的伸缩臂，提出了液压缸配合滑轮——钢丝绳系统的四节臂同步伸缩驱动方案，提出了互为滑块——导轨的伸缩臂运动保持系统。同时，引入了有限元分析的方法，对设计出的机械结构进行力学分析，针对机械结构的薄弱环节，进行必要的加强措施，保证机械结构的力学性能符合要求。针对防火平台的抗风要求，本文对观测平台的抗风能力进行了探讨。分析了观测平台的结构对风载的优化。提出了平台自动调平的方案，建立了自动调平系统的控制模型，并进行了仿真实验，分析了调平系统的动态响应是否符合本项目对液压支腿的运动要求。通过引入有限元技术，对观测平台进行了振动特性分析，为观测平台的风振控制提供理论依据；同时，通过有限元计算，分析了10级风载下，伸缩臂的变形以及平台整体的抗倾覆能力，为优化设计的合理性提供依据。