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自动变速器换挡控制策略的实验是自动变速器实验台架的一个重要功能。为了对自动变速器的换挡策略进行验证,试验台架需要有良好的动态性能,这就需要有新的台架控制策略,进行对负载的动态模拟。这种控制形式是通过转速传感器检测被测变速器输出轴转角速度以及转角加速度,由此台架控制器计算出行驶阻力等效负载力矩作为负载电机的目标扭矩。在这种控制模式下,试验台架机械部分、电机系统和数采控制系统形成了一个控制闭环,系统的这些物理参数将会对台架的稳定性造成影响,本文主要分析这种影响关系。本文首先根据力学与控制理论