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耗散性系统理论是由Willems在20世纪70年代提出的，目前已经被广泛应用到了各科研领域。耗理性理论将许多的数学工具与我们平时熟知的一些物理现象所联系起来，特别是对于输入输出系统，耗散性理论为此类系统提供了一种模块化的设计和分析方法，其本质特征为，存在一个非负的能量函数，使得系统的能量损耗率总是小于能量的供给率。耗散理论具有很强的适用性，在处理机电系统、机器人等控制应用方面和自适应控制、非线性H∞控制等控制方面，已经被证实是一种有效的方法。 输出跟踪控制是控制中的一类重要问题，其实质是使受控系统的输出尽可能接近或等于参考系统的输出。输出跟踪控制的研究与我们的生产生活息息相关，比较典型的输出跟踪控制包括飞机的寻轨飞行，导弹的跟踪拦截等。传统的对于输出跟踪的处理方法主要集中在PID控制，最优控制以及H∞控制，而目前则没有利用耗散性理论来解决输出跟踪控制的研究。 本论文研究了一类输出跟踪系统的耗散控制问题，即研究用耗散的方法来实现控制系统对参考模型输出的跟踪。首先，通过变形将一般的跟踪控制问题转换成为增广系统的控制问题，对此类增广系统的耗散性及无源性进行定义。然后，给出了此类系统的闭环系统为耗散及无源的条件，并分别设计了耗散及无源的状态反馈控制器，对于时滞跟踪系统分别设计了耗散及无源的状态反馈控制器和时滞状态反馈控制器，使得闭环跟踪系统是耗散及无源的。最后，通过数值算例验证了定理的可行性，并用Matlab对跟踪效果进行了仿真。通过将耗散状态反馈控制器与使用H∞状态反馈控制器的跟踪系统的跟踪效果进行对比说明，控制系统使用耗散状态反馈控制器对参考信号进行追踪时具有良好的效果。