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微机械电子系统是采用纳米技术加工出的新一代微型机电装置,它以硅半导体材料为加工对象,采取专用集成电路制造技术加工出的外形尺寸在mm量级的具有驱动、控制和信号处理功能的微型器件。具有低成本、小型化、便于大批量生产、精度适中等特点。本设计根据小型化、低成本的应用需要,设计了基于微机械惯性元件以及ARM微处理器的捷联系统CPU板。最终实现了对微机械陀螺、微机械加速度计、磁强计信号的实时高速采样、姿态及位置的解算以及与上位机的传输通信功能。同时,本设计成功的移植了μC/OS-II操作系统,并进行了