【摘 要】
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随着军事科技的发展，新的空中威胁不断出现，防空领域的攻防对抗也日趋激烈。为了解决导弹制导系统的机动性需求与导弹实际机动能力之间的矛盾，直接力/气动力复合控制技术便应运
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随着军事科技的发展，新的空中威胁不断出现，防空领域的攻防对抗也日趋激烈。为了解决导弹制导系统的机动性需求与导弹实际机动能力之间的矛盾，直接力/气动力复合控制技术便应运而生。该技术通过安装在弹体上的直接力产生装置产生直接侧向力，大幅度提高导弹的响应速度和机动水平，达到提高制导精度的目的。本文的研究内容和成果主要有以下几个方面：首先，进行了直接力/气动力复合控制系统建模研究。给出了研究直接力/气动力复合控制需要的坐标系及坐标系间相互转换关系，建立了脉冲发动机喷流系统数学模型，最后对导弹弹体动力学模型进行线性化得到了准弹体坐标系下俯仰/偏航双通道耦合模型。其次，进行了直接力/气动力复合控制方法研究。基于变结构控制方法研究了滚转导弹耦合通道的直接力控制律。在研究过程中分别针对攻角控制和过载控制，建立了不同的数学仿真，并在数学仿真中对以上控制方法的效果进行了验证，实现了控制系统较好的控制效果。最后，进行了基于直接力/气动力复合控制的制导控制仿真研究。在前面两项研究基础上，建立直接力/气动力复合控制拦截弹的六自由度仿真模型，编制仿真软件，对制导控制系统进行仿真研究，验证所设计的复合控制方法的有效性，给出两种复合控制的仿真对比结果。
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