电动助力转向器中扭矩补偿策略研究

• 作 者: 吴婷婷
• 发表日期: 2012年01期
• 关键词: EPS 建模 扭矩分类 补偿控制

电动助力转向器（EPS）的诞生，为汽车提供了一个节能环保的技术途径；同时提高了汽车低速转向的便捷性和高速转向的操纵性。而其中助力控制、阻尼控制和回正控制等电控技术的不断发展，进一步提高了驾驶舒适性。本文针对侧向风、地面不平等外界干扰下EPS中所产生的助力偏差做了如下工作：（1）首先建立起在地面激励和侧向风作用下EPS的数学模型。根据此数学模型，利用Matlab环境下的Simulink工具箱完成EPS仿真模型的建立。（2）通过EPS的仿真模型得到了在有外界激励的情况下，EPS的输出轴的扭矩值，从而获得有外界干扰下扭矩传感器的扭矩值。（3）将由仿真模型所获得的扭矩值作为支持向量机的训练样本，利用Matlab中的支持向量机（SVM）工具箱进行数据分类，最终获得其最优分界面。以最优分界面为分类标准，对扭矩值进行预测判别，可以判断出扭矩传感器输出的扭矩值是否存在外界干扰。（4）以不同情况下的方向盘扭矩和车速这两个量作为输入量，利用Matlab中的模糊逻辑工具箱建立模糊控制器，获得有外界干扰和无外界干扰两种情况下的EPS助力特性曲线，从而得到不同情况下的助力电流值，其两者差值就是所求的补偿电流，即补偿外界干扰所需的电流值。