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本论文是以国家科研项目“直线驱动控制系统研究”为依托,把永磁同步直线电机作为研究对象,采用模糊控制、滑模变结构控制方法分别设计直线驱动控制系统速度控制器,并与传统PID速度控制器进行比较分析。同时,针对直线驱动中特有的一些问题,如摩擦力扰动、电机推力波动及系统模型参数摄动等不良因素,对两种控制器进行优化设计,削弱、抑制扰动因素的不良影响,实现对系统给定速度信号的快速、准确响应,提高系统的鲁棒性,从而达到设计指标要求。论文首先根据设计指标,对直线驱动执行元件—永磁同步直线电机具体参数和型号