【摘 要】
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该文提出了并建立了三种双定子直接驱动变磁阻电机数学模型.该文在函数拟合模型的基础上,进一步提出了双定子直接驱动变磁阻电机的简化磁路模型.此模型以损失部分模型精度代
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该文提出了并建立了三种双定子直接驱动变磁阻电机数学模型.该文在函数拟合模型的基础上,进一步提出了双定子直接驱动变磁阻电机的简化磁路模型.此模型以损失部分模型精度代价换取形式上的更加简洁和易地建模,便于实时控制应用.在忽略电机部分特性的前提下,该文提出并研究了六种平均转矩控制方式,并进行了对比分析.在此基础上该文进一步提出了此类电机瞬时转矩控制的概念,并研究利用电机的矩角特性簇或磁链函数进行电机瞬时转矩控制方法.直接驱动系统需要转速控制器具有很好的鲁棒性.该文提出了分别采用模糊控制理论、带各分项目的变结构控制理论和非连续积分项的变结构控制理论的转速控制器设计方法,并对快速性和鲁棒性进行了对比分析.针对电机高速旋转时,绕组电流无法快速跟踪期望电流给定问题,提出了超前角控制的概念,并推导出超前角计算公式.
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