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首先，本文阐述了永磁同步电机直接转矩控制基本理论和控制方案，建立直接转矩控制理论的数学模型和数字化实现方案，并通过实验验证了直接转矩控制理论的正确性。同时针对传统直接转矩控制理论的局限性和低速性能上的缺陷，提出了基于电压矢量细分的永磁同步电机直接转矩控制，并进行了分析研究，通过仿真初步验证了其比传统直接转矩控制方法的优势。 其次，本文在微控制器系统中采用嵌入式实时操作系统进行软件模块化设计。深入研究嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ，分析其内核源码结构，并结合DSP特点，