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混合动力汽车是当前汽车的发展方向之一,针对混合动力汽车对发动机控制的新要求,该文提出了电子油门解决方案.该文在分析了电子油门控制要求的基础上,选用步进电机作为执行器.通过对步进电机特性和各种驱动电路对比分析,设计了两相HB式步进电机驱动电路、传动机构.采用摩托罗拉16位单片机为核心进行控制单元和控制软件的开发.通过在长安羚羊7130轿车上的装车试验验证了电子油门起作用的条件和控制程序.